Hofs関数

各関節のエンコーダー原点からソフトウェア原点への補正パルス値を返す関数です。

書式
Hofs(関節番号)

パラメーター

関節番号

Hofs値を求める関節番号 (整数)を、式または数値で指定します。付加軸のS軸は8、T軸は9になります。

戻り値
指定した関節の補正パルス値 (整数値、単位: パルス)を返します。

参照
Calib, CalPls, Home, Hordr, MCal, SysConfig

Hofs関数使用例
下記はHofs関数を使ったプログラムの例です。

Function DisplayHofs
   Integer i

   Print "Hofs settings:"
   For i = 1 To 4
      Print "Joint ", i, " = ", Hofs(i)
   Next i
Fend