SysConfig

システム設定パラメーターを表示します。

書式
SysConfig

結果
システム設定パラメーターを表示します。

解説
システム制御データとして現在設定されている値を表示します。ロボットの納入時やデータを変更したときは、このデータを保存してください。保存するには、Epson RC+ の[ツール]-[メンテナンス]メニュー-[コントローラー設定バックアップ]で行います。

表示されるのは、次のデータです。 (次の数値は例で、実際の数値はコントローラーの機種によって異なります。)

' Version:
'   Firmware 1, 0, 0, 0

' Options:
'   External Control Point
'   RC+ API

' HOUR: 414.634

' Controller:
'   Serial #: 0001

' ROBOT 1:
' Name: Mnp01
' Model: PS3-AS10
' Serial #: 0001
' Motor On Time: 32.738
'   Motor 1: Enabled, Power = 400
'   Motor 2: Enabled, Power = 400
'   Motor 3: Enabled, Power = 200
'   Motor 4: Enabled, Power = 50
'   Motor 5: Enabled, Power = 50
'   Motor 6: Enabled, Power = 50

  ARCH 0, 30, 30
  ARCH 1, 40, 40
  ARCH 2, 50, 50
  ARCH 3, 60, 60
  ARCH 4, 70, 70
  ARCH 5, 80, 80
  ARCH 6, 90, 90
  ARMSET 0, 0, 0, 0, 0, 0
  HOFS 0, 0, 0, 0, 0, 0
  HORDR 63, 0, 0, 0, 0, 0
  RANGE -7427414, 7427414, -8738134, 2621440, -3145728, 8301227, -5534152, 5534152, -3640889, 3640889, -6553600, 6553600
  BASE 0, 0, 0, 0, 0, 0
  WEIGHT 2, 0
  INERTIA  0.1, 0
  XYLIM 0, 0, 0, 0, 0, 0


' Extended I/O Boards:
'   1: Installed
'   2: Installed
'   3: None installed
'   4: None installed

' Fieldbus I/O Slave Board:
'   Installed
'   Type: PROFIBUS

' Fieldbus I/O Master Board:
'   None installed

' RS232C Boards:
'   1: Installed
'   2: None installed

' PG Boards:
'   1: None installed
'   2: None installed
'   3: None installed
'   4: None installed

SysConfig使用例

> SysConfig