SingularityAngle関数
SingularityAngleの設定値を返します。
書式
SingularityAngle
戻り値
設定されている特異姿勢近傍角度 (単位: deg)を返します。
参照
AvoidSingularity, SingularityAngle, SingularitySpeed, SingularitySpeed関数
SingularityAngle関数使用例
Real currSingularityAngle
currSingularityAngle = SingularityAngle