SF_GetParam$関数

安全機能パラメーターのテキスト情報を返します。

書式
SF_GetParam$(インデックス)

パラメーター

インデックス

検索する情報のインデックスを整数値、または定数で指定します。

戻り値
指定した情報の文字列値を返します。

解説
指定した安全機能パラメーター値を返します。

インデックス	定数	解説
1	SF_TOOLVERSION	設定ツールバージョン
2	SF_CHECKSUM	安全機能パラメーターチェックサム
3	SF_LAST_MODIFIED	安全機能パラメーター更新日
4	SF_ROBOT_MODEL_NAME	ロボットモデル名
5	SF_ROBOT_CHECKSUM	ロボットパラメーターチェックサム
6	SF_HOFS	物理的なロボットの原点に対するエンコーダーオフセット値 (Hofs)
7	SF_HOFS_LAST_MODIFIED	Hofs更新日

本コマンドは、Safety基板を搭載したコントローラーで使用できます。

SF_GetParam$関数使用例

String Checksum$
Checksum$ = SF_GetParam$(SF_CHECKSUM)
Print "Safety function parameter Checksum is ", Checksum$

> Print SF_GetParam$(SF_LAST_MODIFIED)
2022/01/01 00:00:00