SingularityDist関数

SingularityDistの設定値を返します。

書式
SingularityDist

戻り値
設定されている特異姿勢近傍距離 (単位: mm)を返します。

参照
SingularityDist, AvoidSingularity, SingularityAngle, SingularityAngle関数, SingularitySpeed, SingularitySpeed関数

SingularityDist関数使用例

Real currSingularityDist
currSingularityDist = SingularityDist