SF_PeakSpeedS関数
速度監視点のピーク速度を返します。
書式
SF_PeakSpeedS (速度監視点番号)
パラメーター
- 速度監視点番号
- 速度監視点番号を整数値 (1～4)で指定します。省略可能です。
- 1: ハンド
- 2: 肘
- 3: 手首
- 4: 肩
戻り値
ピーク速度[mm/s]を返します。
解説
指定した速度監視点のピーク速度を返します。
ハンドの速度は安全機能マネージャーで設定したTCPオフセット位置での速度です。
本コマンドは、Safety基板を搭載したコントローラーで使用できます。
SF_PeakSpeedS関数使用例
Print "Hand peak speed is ", SF_PeakSpeedS (1)