SF_SetSw
仮想安全I/Oの入力を設定します。
書式
SF_SetSw ビット番号, 設定値
パラメーター
- ビット番号
- 仮想安全I/Oの入力ビットを指定します。
- 設定値
- 0(オフ)か1(オン)の整数を指定します。
解説
仮想安全I/Oの入力ビットを設定します。
仮想安全機能が有効時のみ動作します。
安全⼊⼒信号は負論理 (Active Low)です。
安全⼊⼒に0(オフ)が⼊⼒されると、安全⼊⼒に割り当てた機能が動作します。
現在の入力ポートの状態を取得するには EStopOn関数とSF_GetStatus関数を使用してください。
ポート番号0のビット割当
| ビット番号 | 安全入力 |
|---|---|
| 0 | SAFETY_IN1 |
| 1 | SAFETY_IN2 |
| 2 | SAFETY_IN3 |
| 3 | SAFETY_IN4 |
| 4 | SAFETY_IN5 |
| 5 | 設定禁止 |
| 6 | ESTOP_IN |
| 7 | 設定禁止 |
参照
SF_SetIn, SF_GetStatus関数, SetIn, SetSw, EStopOn関数
SF_SetIn使用例
SF_SetSw 0, 0 '安全入力の0ビット目（SAFETY_IN1）をOFFに設定