SingularitySpeed関数

SingularitySpeedの設定値を返します。

書式
SingularitySpeed

戻り値
設定されている特異姿勢近傍角速度の最大角速度に対する割合 (単位: %)を返します。

参照
SingularitySpeed, SingularityAngle, AvoidSingularity

SingularitySpeed関数使用例

Real currSingularitySpeed
currSingularitySpeed = SingularitySpeed