SFree関数

指定した関節のフリージョイント状態を返します。

書式
SFree(関節番号)

パラメーター

関節番号

フリージョイント状態をチェックする関節の番号 (整数)を、数値または式で指定します。付加軸のS軸は8、T軸は9になります。

戻り値

• 1: フリージョイント状態
• 0: 非フリージョイント状態

参照
SFree

SFree関数使用例

If SFree(1) = 1 Then
    Print "Joint 1 is free"
EndIf