SpeedR
ROTを使っているときのCP動作のツール姿勢変化速度の設定と表示をします。
書式
(1) SpeedR 速度設定値
(2) SpeedR
パラメーター
- 速度設定値
- CP動作時のツール姿勢変化速度 (0.1以上の実数、単位はdeg/sec)を式または数値で指定します。
パラメーターの有効設定値: 0.1～1000
結果
パラメーターを省略すると、現在のSpeedR設定値を表示します。
解説
この命令は、Move, Arc, Arc3, BMove, TMove, Jump3CPの動作命令で、ROT修飾パラメーターを指定したとき有効です。また、SpeedRLimitation有効時は、ツール姿勢変化速度の上限値として機能します。
下記のいずれかの場合、SpeedR値は、デフォルト値 (低速)に初期化されます。
- コントローラー起動時
- Motor On実行
- SFree, SLock, Brake 実行
- Reset, Reset Error実行
- 停止ボタン, Quit All実行などによるタスクの終了
参照
AccelR, Arc, Arc3, BMove, Jump3, Jump3CP, Power, SpeedR関数, TMove, SpeedRLimitation
SpeedR使用例
SpeedR 200