AccelR

CP動作のツール姿勢変化について、加減速度の設定と表示をします。

書式
(1) AccelR 加速設定値 [, 減速設定値]
(2) AccelR

パラメーター

加速設定値

加速設定値を実数値 (0.1～5000)で指定します。 (単位: deg/sec²)

減速設定値

減速設定値を実数値 (0.1～5000)で指定します。 (単位: deg/sec²)

パラメーターの有効設定値

	加速設定値/減速設定値
VTシリーズ	0.1～1000
Cシリーズ, N シリーズ, Tシリーズ, Gシリーズ, GXシリーズ, RSシリーズ, LAシリーズ, LS-Bシリーズ	0.1～5000

(単位: deg/sec²)

結果
パラメーターを省略すると、現在のAccelR設定値を表示します。

解説
AccelRは、Move, Arc, Arc3, BMove, TMove, Jump3CPにおいて、ROT修飾パラメーターを使っている時のみ有効となります。

下記のいずれかの場合、AccelR値は、初期化されます。

• コントローラー電源 オン
• Motor On実行
• SFree, SLock, Brake 実行
• Reset, Reset Error実行
• 停止ボタン, Quit All実行などによるタスクの終了

参照
Arc, Arc3, BMove, Jump3, Jump3CP, Power, SpeedR, TMove

AccelR使用例

AccelR 360, 200