ArmDef関数
アームの設定状態を返します。
書式
ArmDef (アーム番号)
パラメーター
- アーム番号
- 状態を返すアームの番号を整数値で指定します。
戻り値
指定したアームが設定されていれば "True"、設定されていなければ "False"を返します。
参照
Arm, ArmClr, ArmSet, ECPSet, Local, LocalClr, Tool, TLClr, TLSet
ArmDef使用例
Function DisplayArmDef(armNum As Integer)
Integer i
If ArmDef(armNum) = False Then
Print "Arm ", ArmNum, "is not defined"
Else
Print "Arm ", armNum, " Definition:"
For i = 1 to 5
Print ArmSet(armNum, i)
Next i
EndIf
Fend