AtHome関数

現在のロボット姿勢がHome位置か否かを返します。

書式
AtHome

戻り値
現在のロボット姿勢がHome位置上なら"True"、Home位置以外なら"False"を返します。

解説
本関数は、現在のロボット姿勢がHome位置か否かを返します。Home位置の登録にはHomeSet命令、またはロボットマネージャーを使用します。Home位置への移動にはHome命令を使用します。