ArmCalibSet関数

アーム長補正の設定値を1つ返します。

書式
ArmCalibSet(設定値番号)

パラメーター

設定値番号

参照する設定値番号(0～3の整数)を、式または数値で指定します。(以下を参照してください。)
水平多関節型ロボット

設定値番号	戻り値
1	第1関節から第2関節までの水平距離 (mm)
2	第2関節から姿勢中心までの水平距離 (mm)
3	第2関節のオフセット角度 (°)

戻り値
上記表のいずれかを指定したパラメーターの設定値を、実数値で返します。

解説
アーム長補正が設定されていない場合、エラーが発生します。

参照
ArmCalibClr, ArmCalibSet

ArmCalibSet関数使用例

Double L1, L2, Angle

L1 = ArmCalibSet(1)
L2 = ArmCalibSet(2)
Angle = ArmCalibSet(3)