HomeSet関数

指定された関節のホーム位置 (待機姿勢)のパルス値を返す関数です。

書式
HomeSet(関節番号)

パラメーター

関節番号: HomeSet値を求める関節番号を、式または数値で指定します。付加軸のS軸は8、T軸は9になります。

戻り値
指定関節のホームパルス値を返します。関節番号に"0"を指定すると、HomeSet値の設定がある場合は、"1"を、設定がない場合は"0"を返します。

HomeSet関数使用例
下記は、HomeSet関数を使ったプログラムの例です。

Function DisplayHomeSet

   Integer i

   If HomeSet(0) = 0 Then
      Print "HomeSet is not defined"
   Else
      Print "HomeSet values:"
      For i = 1 To 4
         Print "J", i, " = ", HomeSet(i)
      Next i
   EndIf
Fend

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