アナログI/O基板の動作確認

アナログI/O基板の動作確認方法を説明します。

  1. アナログI/O基板とレーザー変位計(距離センサー)が正しく接続され、正しく設定されていることを確認します。

    アナログI/O基板の接続、および使用方法は、以下のマニュアルに記載しています。

    • "ロボットコントローラー RC800-A シリーズマニュアル" - アナログI/O基板
    • "ロボットコントローラー RC700 シリーズマニュアル - アナログI/O基板"
    • "ロボットコントローラー RC700-D マニュアル - アナログI/O基板"
    • "ロボットコントローラー RC700-E マニュアル - アナログI/O基板"
    • "ロボットコントローラー RC90 シリーズマニュアル - アナログI/O基板"
  2. コマンドウィンドウで、次のコマンドを実行します。

    >Print AIO_In(アナログI/O基板のチャンネル番号)
    
  3. レーザー変位計から出力された電圧が表示されます。表示された値と、レーザー変位計の測定値を確認します。値が一致していれば、アナログI/O基板は正常に動作しています。