アナログI/O基板の動作確認
アナログI/O基板の動作確認方法を説明します。
アナログI/O基板とレーザー変位計(距離センサー)が正しく接続され、正しく設定されていることを確認します。
アナログI/O基板の接続、および使用方法は、以下のマニュアルに記載しています。
- "ロボットコントローラー RC800-A シリーズマニュアル" - アナログI/O基板
- "ロボットコントローラー RC700 シリーズマニュアル - アナログI/O基板"
- "ロボットコントローラー RC700-D マニュアル - アナログI/O基板"
- "ロボットコントローラー RC700-E マニュアル - アナログI/O基板"
- "ロボットコントローラー RC90 シリーズマニュアル - アナログI/O基板"
コマンドウィンドウで、次のコマンドを実行します。
>Print AIO_In(アナログI/O基板のチャンネル番号)レーザー変位計から出力された電圧が表示されます。表示された値と、レーザー変位計の測定値を確認します。値が一致していれば、アナログI/O基板は正常に動作しています。
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