基本的な使用例

P1からP2へ動作するときに、距離追従機能を使用するプログラムです。ディスペンサーは、標準I/Oの出力No.1に接続しています。

標準I/Oの接続の詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

• "ロボットコントローラー RC800-A シリーズマニュアル" - アナログI/O基板
• ロボットコントローラー RC700 シリーズマニュアル - I/Oコネクター"
• "ロボットコントローラー RC700-D マニュアル - I/Oコネクター"
• "ロボットコントローラー RC700-E マニュアル - I/Oコネクター"
• "ロボットコントローラー RC90 シリーズマニュアル - I/Oコネクター"

Function AIOTrackingSample
  '-------------ロボット設定-------------
  Motor On
  Power High
  SpeedS 30
  AccelS 300, 300
  Tool 1
  '-------------動作部分-------------
  Move P1                                ' 開始位置へ移動
  AIO_TrackingSet 1, -1, 0, -3, 3, 0, 2  ' 距離追従機能設定
  AIO_TrackingStart 1, 10, 0, 0          ' 距離追従機能開始
  Move P2 !D1; On 1; D99; Off 1!         ' 目標位置へ移動、ディスペンサー塗布開始及び終了
  AIO_TrackingEnd                        ' 距離追従機能終了
  Motor Off
Fend