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在这个页面上您可以校准机器人的每个关节。
| 项目 | 描述 |
|---|---|
| 校准 | 启动校准向导对话框引导您完成整个校准过程。 |
| Calpls | 这些是每个关节的Calpls设置。通常情况下，校准向导会计算这些值。 |
| Hofs | 这些是每个关节的Hofs设置。通常情况下，校准向导会计算这些值。 |
| 加载 | 使用此按钮从先前保存的校准文件中加载数据。加载数据后，将刷新网格来显示各值。 |
| 保存 | 使用此按钮会将校准数据保存到校准文件中。 |
要点
使用安装Safety板的控制器时，如果更改Hofs，将需要启动安全功能管理器并更新Safety板的Hofs设置。有关详细信息，请参阅以下手册。
《机器人控制器安全功能手册 - 安全功能管理器启动时的设置确认》