远程I/O
远程控制的配置需要有三个基本步骤:
使用Epson RC+ 8.0菜单 - [设置] - [系统配置] - [控制器]页面上的[远程控制]选项卡配置远程控制输入和输出。
初始设置:事先将远程功能分配给输入编号0~7、输出编号0~8的I/O。可根据需要自行修改。
在Epson RC+ 8.0菜单 - [设置] - [系统配置] - [控制器] - [配置]页面上将控制设备设为远程。
若要启用外部远程输入,应分配远程功能并将控制设备设为远程。当设置为远程控制设备时,控制器只能从远程设备上进行控制。
远程控制功能可在以下系统中使用。
示例:从PLC上控制机器人
使用远程控制从PLC上控制机器人(控制器)。
使用PLC时,将需要熟悉使用远程输入所需的信号交换。有关详细信息,请参阅以下内容。
示例:使用带按钮和指示灯的按钮盒来控制机器人
这些灯连接到控制器上的远程控制输出上来指示状态,如AutoMode、MotorOn、Error等。
这些按钮连接到远程输入上来控制电机功率和启动程序。
有关各I/O连接的详细信息,请参阅以下手册:
- 《机器人控制器》
- 《I/O连接器》
- 《I/O的远程设置》
- 《扩展I/O板卡》
- 《机器人控制器选件 现场总线I/O》
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