实时操作命令的预先设置
使用实时操作命令之前，需要进行以下设置。
机器人设置(必填)
设置机器人。有关详细信息，请参阅以下内容。标准I/O的配置(可选)
实时操作命令也可进行标准I/O控制和状态获取。默认将远程控制输入输出信号分配给标准I/O。使用标准I/O时，在远程控制输入和远程控制输出各自的设置中，将标准I/O的位设为“空闲”。
有关详细信息，请参阅以下内容。[设置] - [系统配置] - [控制器] - [远程控制] - [Inputs]
[设置] - [系统配置] - [控制器] - [远程控制] - [输出]