远程输入

远程输入用于控制机器人并启动程序。启用输入之前必须满足某些条件，如下表所示。

若要启用外部远程输入，应分配远程功能并将控制设备设为远程。如果外部遥控输入可用，则“AutoMode输出”打开。

除了“SelProg”，当信号在输入接受状态下开始时执行每个功能。自动执行该功能。因此不需要特殊的编程。

要点

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• 发生错误时，您必须执行“Reset”以便在可以执行任何其他远程输入命令之前清除这些错误条件。使用“Error输出”和“Reset输入”从远程设备上监控错误状态并清除错误条件。

• 如果远程输入命令未满足输入接受条件，会输出CmdError信号。CmdError信号未被设置为远程I/O输出信号的默认设置。要使用远程功能时，请将CmdError信号设置为远程I/O输出信号。

  对于以下输入命令，CmdError不会发生变化。

  SelProg1 SelProg2 SelProg4 SelProg8 SelProg16 SelProg32 ForcePowerLow SelRobot SelRobot1 SelRobot2 SelRobot4 SelRobot8 SelRobot16

  SelAlarm1 SelAlarm2 SelAlarm4 SelAlarm8 ALIVE ExtCmd_0-15 ExtCmd_16-31 ExtCmd_32-47 ExtCmd_48-63 ExtCmd_64-79 ExtCmd_80-95 ExtCmd_96-111 ExtCmd_112-127