调试远程以太网控制
从Epson RC+ 8.0开发环境中可以按照以下方式调试程序。
- 照例创建一个程序。
- 打开运行窗口，单击[激活远程ETH]按钮。
- 如果只是通过远程以太网控制获取数值，则不会显示[激活远程ETH]按钮。单击指定为控制设备的设备的[开始]按钮。
- 现在，将接受远程命令。
运行窗口中的断点设置和输出是可用的。
要点
- 如果在5分钟内未通过外部设备Login，该连接将自动切断。Login后，如果在远程以太网的超时时间内未发送命令，将切断连接。在这种情况下，重新建立连接。
- 如果发生错误，执行操作命令之前要执行Reset命令，以清除错误条件。若要通过监控从外部设备上清除错误条件，则执行“GetStatus”和“Reset”命令。
注意
如果在[超时]框中设置“0”，则超时时间为无限。此时，即使在运行任务时无法与客户端取得通信，任务也会继续运行。机器人会继续运动，从而可能造成意外损伤。确保使用除通信以外的方式来停止该任务。