对于RC800系列：
| 远程命令 | 参数 | 描述 | 输入接受条件(*1) |
|---|---|---|---|
| Login | 密码 | 启动控制器远程以太网功能 通过密码验证 正确执行登录，并执行命令，直到退出 | 随时可用(*2) |
| Logout | 退出控制器远程以太网功能 退出登录后，执行登录命令来启动远程以太网功能。 在任务执行期间退出会导致错误发生。 | 随时可用(*2) | |
| Start | 函数编号 | 执行指定编号的函数 (*3) (*11) | Auto开 Ready开 Error关 EStop关 Safeguard关 |
| Stop | 停止所有任务和命令。 | Auto开 | |
| Pause | 暂停所有任务 (*4) | Auto开 Running开 | |
| Continue | 继续暂停了的任务 | Auto开 Paused开 | |
| ContinueManualRestart | 继续暂停了的任务(无自动恢复) | Auto开 Paused开 | |
| Reset | 复位紧急停止和错误。(*5) | Auto开 Ready开 | |
| SetMotorsOn | 机器人编号 | 打开机器人电机 (*6)(*7) | Auto开 Ready开 EStop关 Safeguard关 |
| SetMotorsOff | 机器人编号 | 关闭机器人电机 (*7) | Auto开 Ready开 |
| SetCurRobot | 机器人编号 | 选择机器人 | Auto开 Ready开 |
| GetCurRobot | 获取当前的机器人编号 | 随时可用(*2) | |
| Home | 机器人编号 | 将机器人手臂移动到由用户定义的起始点位置上 | Auto开 Ready开 Error关 EStop关 Safeguard关 |
| GetIO | I/O位号 | 获得指定的I/O位 | 随时可用(*2) |
| SetIO | I/O位号和值 | 设置I/O指定位 1：打开此位0：关闭此位 | Ready开 |
| GetIOByte | I/O位号 | 获得指定的I/O端口(8位) | 随时可用(*1) |
| SetIOByte | I/O端口号和值 | 设置I/O指定端口(8位) | Ready开 |
| GetIOWord | I/O字端口号 | 获得指定的I/O字端口(16位) | 随时可用(*2) |
| SetIOWord | I/O字端口号和值 | 设置I/O指定字端口(8位) | Auto开 Ready开 |
| GetMemIO | 内存I/O 位号 | 获取指定的内存I/O位 | 随时可用(*2) |
| SetMemIO | 内存I/O 位号和值 | 设置指定的内存I/O位 1：打开此位0：关闭此位 | Auto开 Ready开 |
| GetMemIOByte | 内存I/O 端口号 | 获取指定内存I/O端口(8位) | 随时可用(*2) |
| SetMemIOByte | 内存I/O 端口号和值 | 设置指定的内存I/O端口(8位) | Auto开 Ready开 |
| GetMemIOWord | 内存I/O 字端口号 | 获得指定的内存I/O字端口(16位) | 随时可用(*2) |
| SetMemIOWord | 内存I/O 字端口号和值 | 设置指定的内存I/O字端口(16位) | Auto开 Ready开 |
| GetVariable | 参数名称{,类型} | 获取备份(全局保留)参数的值 (*8) | 随时可用(*2) |
[参数名称] (数组元素)、[参数类型]、[获取的数量] | 获取备份(全局保留)数组参数的值 (*9) | ||
| SetVariable | 参数名称,值{,类型} | 设置备份(全局保留)参数的值 (*8) | Auto开 Ready开 |
| GetStatus | 获取控制器的状态 | 随时可用(*1) | |
| Execute | 命令 字符串 | 执行命令 (*10)(*11)(*12) | Auto开 Ready开 Error关 EStop关 Safeguard关 |
| Abort | 中止命令的执行 | Auto开 | |
| ResetCtrlParts | 零件编号 | 零件耗材管理（控制器零件重置） | 随时可用(*1) |
| ResetRbParts | 机器人编号、零件编号 | 零件耗材管理（机器人零件重置） | 随时可用(*1) |
*1：可通过GetStatus获取的控制器状态位。
*2：如果满足以下条件，则随时可用。
- 如果“远程以太网”设为控制设备，
- 或“远程以太网”未设为控制设备，而是设为用于监控。
*3：执行Main[函数编号]中指定的函数。
| 函数名称 | 函数编号 |
|---|---|
| Main | 0 |
| Main1 | 1 |
| Main2 | 2 |
| Main3 | 3 |
| Main4 | 4 |
| Main5 | 5 |
| Main6 | 6 |
| Main7 | 7 |
| ⋮ | ⋮ |
| Main63 | 63 |
*4： 暂停命令不适用于“NoPause任务”和“NoEmgAbort任务”。
有关详细信息，请参阅帮助或以下手册。
《SPEL+语言参考》 - “Pause”
*5：关闭I/O输出并初始化机器人参数。
有关详细信息，请参阅帮助或以下手册。
《SPEL+语言参考》 - “Reset”
*6：初始化机器人参数。
有关详细信息，请参阅帮助或以下手册。
《SPEL+语言参考》 - “Motor”
*7：如果机器人编号指定为“0”，将操作所有机器人。
如果想仅操作指定的机器人，应指定目标机器人的机器人编号(1到16)。
*8：参数类型是指{Boolean | Byte | Double | Integer | Long | Real | String | Short | UByte | UShort | Int32 | UInt32 | Int64 | UInt64}。
指定类型：在参数名称和类型相同时用于备份参数。
未指定类型：在参数名称相同时用于备份参数。
*9：对于数组元素，应按以下方式指定将获取的一个元素。
从数组头获取时，也需要指定一个元素。
| 一维数组 | 参数名称(0) | 从头部获取。 |
| 参数名称(元素编号) | 从指定的元素编号中获取。 | |
| 二维数组 | 参数名称(0, 0) | 从头部获取。 |
| 参数名称(元素编号1，2) | 从指定的元素编号中获取。 | |
| 三维数组 | 参数名称(0, 0, 0) | 从头部获取。 |
| 参数名称(元素编号1，2，3) | 从指定的元素编号中获取。 |
- 您不能忽略参数类型和获取的数量。
- 您不能为参数类型指定字符串。
- 获取的可用编号最大为100。
- 如果指定超出数组元素数量的编号，将出现错误。
（例）
$GetVariable,gby2(3,0),Byte,3
获取Byte型二维数组变量gby2的gby2(3,0)、gby2(3,1)、gby2(3,2)的值。
*10：将执行的命令和参数写在(“ ”)(双引号)中进行指定。
执行的命令字符串不能超过256字节，执行结果字符串不能超过4060字节。
机器人动作命令将被执行到所选的机器人上。执行命令之前使用GetCurRobot检查选中的机器人。
下面的命令在运行Execute时可用。
运行Execute时可用的命令
远程命令
- Abort
- GetStatus
- SetIO
- SetIOByte
- SetIOWord
- SetMemIO
- SetMemIOByte
- SetMemIOWord
如果Execute的执行命令与输出命令(SetIO、SetIOByte、SetIOWord、SetMemIO、SetMemIOByte、SetMemIOWord)中指定的命令相同并且同时执行，那么后来执行的命令将导致错误。确保在执行Execute命令和输出命令后使用正在执行Execute命令的GetStatus来检查执行结果。
*11：当执行包含与PC（PC文件、PC RS-232C、数据库访问、DLL调用）相关的命令时，请务必在连接Epson RC+ 8.0的状态下执行。如果未连接Epson RC+ 8.0，执行命令时会报错。
*12：Execute命令的“命令字符串”参数写在(“ ”)(双引号)中。当参数中包含(“ ”)时请参考下图。在SPEL+语言中Chr$(34)用于(“ ”)(双引号)。请参阅《Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考》手册中的“Print#”命令。
TeraTerm的画面：
（接收换行编码：AUTO，发送数据：CR+LF，本地回显：ON）
