如何设置用户定义的远程输出I/O
添加用户定义的远程输出I/O
默认情况下,不会定义用户定义的远程输出I/O。若要使用,应在配置对话框中添加远程输出I/O并配置输出条件。在远程输出设置时,即可使用添加的 I/O。
[系统配置] - [控制器] - [远程控制] - [用户输出]
单击[增加]按钮。显示以下画面。
选择各项并设置条件表达式,然后单击[应用]按钮增加。
[名称]
设置信号名称。默认为“UseroutputX”。
X = I/O编号
此处指定的名称将显示在远程输出设置和I/O监视器中。
[类型]
选择输出类型。
[极性]
选择满足条件时输出的极性。
高电平有效:High, 低电平有效:Low
[On 条件]
设置启动输出的条件。所有输出类型均需要设置。
[Off 条件]
如果选择锁存输出,则需要设置。
[机器人]
如果与机器人相关的表达式用于启动条件和关闭条件,则需要设置。
仅可设置一个机器人的条件。
如果未使用机器人相关的条件,则无需此项设置。
要点
如果指定了未注册的机器人编号,则控制器重启时将发生初始化错误。
远程输出的设置
若要启用添加的I/O输出,应将注册的用户定义分配给目标I/O。
分配工作通过远程输出完成。
[系统配置] - [控制器] - [远程控制] - [输出]
所添加信号的名称显示在[输出信号]。选择输出位。