调试远程RS232控制

从Epson RC+ 8.0开发环境中可以按照以下方式调试程序。

照例创建一个程序。
打开运行窗口，单击[启用远程RS232]按钮。

如果只是通过远程RS232控制获取数值，则不会显示[启用远程RS232]按钮。单击指定为控制设备的设备的[开始]按钮。

现在，将接受远程命令。

运行窗口中的断点设置和输出是可用的。

要点

Login后，如果在RS-232C的超时时间内未发送命令，将发生超时错误。在这种情况下，从发送远程启动命令重新执行。

如果发生错误，执行操作命令之前要执行Reset命令，以清除错误条件。若要通过监控从外部设备上清除错误条件，则执行“GetStatus”和“Reset”命令。

注意

如果在[超时]框中设置“0”，则超时时间为无限大。此时，即使在运行任务时无法与客户端取得通信，任务也会继续运行。这意味着机器人可能会继续移动并给设备造成意外损坏。确保使用除通信以外的方式来停止该任务。