[設置] - [選項] - [步進示教]
此頁面可讓您配置機器人管理器步進示教頁面。
設置步進按鈕方向
項目 | 說明 |
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機器人 | 選擇機器人。 |
頂部按鈕 | 改變顯示在頂部的步進按鈕。可改變步進按鈕的排列以及指派給X和Y軸的方向鍵排列。亦可點擊任一步進按鈕,將其改至頂部按鈕位置。 步進按鈕方向適合用來「對齊」PC監視器與機器人的Cartesian座標系統。對齊按鈕,使機器人朝箭頭方向移動。 |
程式模式選項
在程式模式中使用[機器人管理器] - [步進示教]時的選項。
項目 | 說明 |
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確認示教 | 每次點擊[步進示教] - [示教]選項卡的[示教]按鈕時,將顯示是否註冊目前位置的確認訊息。預設值為勾選此選項。 |
啟動動作命令 | 可從[步進示教] - [執行動作]選項卡執行動作命令(Go、Jump等)。預設值為勾選此選項。 |
新建點資訊提示 | 使用Teach按鈕示教新建點時,如果想出現點標籤及敘述的提示,請勾選此核取方塊。預設值為勾選此選項。 |
提示
[機器人管理器]在從自動模式的操作員視窗或RC+ API使用時變為無效。若要配置操作員的機器人管理器,請參閱[專案] - [屬性] - [操作員設置] - [機器人管理器]。