AngleEnable プロパティー

適用
ビジョンオブジェクト: Correlation、Geometric

解説
Correlation(相関)サーチや、Geometric(幾何)サーチで、角度検出付き(回転)サーチを実行するかどうかを指定します。

用法

VGet  Sequence.Object.AngleEnable, var
VSet  Sequence.Object.AngleEnable, value

Sequence

シーケンス名かシーケンス名を示す文字列変数

Object

オブジェクト名かオブジェクト名を示す文字列変数。オブジェクトは指定されたシーケンスに存在していなければなりません。

var

プロパティーの値を示すBoolean型変数

value

プロパティーの新しい値を示すBoolean型の値または式

値

• 0 - False: 角度検出付きサーチを実行しません。
• -1 - True: 角度検出付きサーチを実行します。

デフォルト:

• Correlation(相関): False
• Geometric(幾何): True

詳細説明
AngleEnable が"False"に設定されているときは、Correlation(相関サーチ)オブジェクトでは、AngleRangeとAngleMaxIncrementプロパティーは使いません。

角度検出付きのCorrelationサーチは、回転パーツの検出を行うことができますが、その検出時間はかなり長くなります。そのため、角度検出付きのCorrelationサーチは、回転角度が少ないパーツの検出に適しているといえます。一方、Geometric(幾何)サーチは大きな回転検出を含むパターンサーチに適したオブジェクトになります。回転角が大きいことが想定できる場合は、Geometric(幾何)サーチの使用をご検討ください。

また、Polarオブジェクトは、一般的に検出時間が非常に短いため、Correlationオブジェクトと組み合わせることで、正確かつ短時間のサーチを行うことが可能です。(詳細については、CorrelationサーチまたはPolarサーチの項を参照してください。)

Correlation(相関)サーチで角度付きサーチを正確に行うためには、下記の手順で行ってください。

まず、AngleEnableプロパティーを"True"に設定します。そしてAngleMaxIncrementおよびAngleRangeの各プロパティーが正確であることを確認してCorrelationモデルを再度登録してください。Correlationモデルを登録してからAngleEnableプロパティーを"True"に設定し、Correlationオブジェクトを検出しようとしても、角度付きサーチを行うことはできません。

Geometricサーチで角度付きサーチを行うためには、下記の手順で行ってください。

まず、AngleEnableプロパティーを"True"に設定します。そしてAngleStartおよびAngleRangeの各プロパティーが正しく設定されていることを確認してGeometricモデルを再度登録してください。

参照
AngleMaxIncrement プロパティー, AngleRange プロパティー, Angle リザルト, Correlationオブジェクト, Geometricオブジェクト