AutoRefToleranceプロパティー
適用
ビジョンキャリブレーション
解説
キャリブレーション基準点の自動計算のときに、ビジョン検出位置が対象位置と一致したとみなすピクセル距離を設定または返します。
用法
VGet Calibration.AutoRefTolerance, var
VSet Calibration.AutoRefTolerance, value
- Calibration
- キャリブレーション名かキャリブレーションを示す文字列変数
- var
- プロパティーの値を示す実数変数
- value
- プロパティーの新しい値を示す実数または式
値
0.1から3.0の実数値 (単位: ピクセル)
デフォルト値: 1.0
詳細説明
ビジョン検出の誤差に対する許容量を設定または返します。ビジョン検出が安定せず誤差がこの値を上回る場合には、キャリブレーションは中断されます。ビジョン検出を安定させるためには、MotionDelayプロパティー（ロボットが動作した後の静定時間）を大きくすることをおすすめします。