AngleRange プロパティー

適用
ビジョンオブジェクト: Correlation、Geometric

解説
回転検出範囲を指定します。

用法

VGet  Sequence.Object.AngleRange, var
VSet  Sequence.Object.AngleRange, value

Sequence

シーケンス名かシーケンス名を示す文字列変数

Object

オブジェクト名かオブジェクト名を示す文字列変数。オブジェクトは指定されたシーケンスに存在していなければなりません。

var

プロパティーの値を示す実数変数

value

プロパティーの新しい値を示す実数または式

値

• Correlation:
  • PCビジョンの場合: 0～180(度)の実数
  • コンパクトビジョンの場合: 0～45(度)の実数
  • デフォルト: 10
• Geometric:
  • 0～180(度)の実数
  • デフォルト: 180

詳細説明
Correlation(相関)サーチで角度検出付きサーチを正確に行うためには、下記の手順で行ってください。

まず、AngleEnableプロパティーを"True"に設定します。そしてAngleMaxIncrement およびAngleRangeの各プロパティーが正確であることを確認してCorrelationモデルを再度登録してください。Correlationモデルを登録してから新しいAngleRange プロパティー値を設定してCorrelationオブジェクトを実行しようとしても、新しい登録範囲でサーチが行われません。

Geometricサーチで角度付きサーチを正確に行うためには、下記の手順で行ってください。

まず、AngleEnableプロパティーを"True"に設定します。そしてAngleStartおよびAngleRangeの各プロパティーが正確であることを確認してGeometricモデルを再度登録してください。

AngleRangeプロパティーは、モデル登録前に設定されていなければなりません。この値は、一連の回転モデルの登録範囲を指定します。例えば、AngleRange プロパティーが"5"に設定されていると、モデル登録時に、一連のモデルは、現在位置から±5度の角度で登録されます。これらのモデルは、登録後、角度検出付きCorrelationサーチで用いられます。

角度検出付きCorrelationサーチは、回転パーツの検出を行うことができますが、その検出時間はかなり長くなります。そのため、角度検出付きCorrelationサーチは、回転角度が少ないパーツの検出に適しているといえます。一方、Geometric(幾何)サーチは大きな回転検出を含むパターンサーチに適したオブジェクトになります。回転角が大きいことが想定できる場合は、Geometric(幾何)サーチの使用をご検討ください。

また、Polarオブジェクトは、一般的に検出時間が非常に短いため、Correlationオブジェクトと組み合わせることで、正確かつ短時間のサーチを行うことが可能です。(詳細については、Vision GuideのCorrelationサーチまたはPolarサーチの項を参照してください。)

設定値は、できるだけ低い値を設定してください。大きな値を設定すると、検出時間が延びると共に、誤検出の原因となります。

参照
Angle リザルト, AngleEnable プロパティー, AngleMaxIncrement プロパティー, Correlationオブジェクト, Geometricオブジェクト