AllRobotXYU リザルト

プログラム実行中のみ

適用
ビジョンオブジェクト: ArcFinder、ArcInspector、Blob、CodeReader、ColorMatch、Correlation、DefectFinder、Edge、Geometric、LineInspector、Point、Polar

解説
検出したワークのロボット座標系におけるRobotX、RobotY、RobotU位置座標をWorkQueに保存します。

用法

VGet  Sequence.Object.AllRobotXYU, workQueID

Sequence

シーケンス名かシーケンス名を示す文字列変数

Object

オブジェクト名かオブジェクト名を示す文字列変数。オブジェクトは指定されたシーケンスに存在していなければなりません。

workQueID

情報を受け取るworkQueのIDを示す整数式。

詳細説明
AllRobotXYUリザルトは、ロボット座標系におけるすべての検出位置を、指定されたWorkQueに保存します。

AllRobotXYUリザルトはロボット座標系でキャリブレーションされたビジョンシーケンスに対してのみ使用できます。ビジョンシーケンスがキャリブレーションされていない場合、RobotXYUリザルトはエラーを返します。

参照
ArcFinderオブジェクト, ArcInspectorオブジェクト, Blobオブジェクト, CameraX リザルト, CameraY リザルト, CameraXYU リザルト, CodeReaderオブジェクト, Correlationオブジェクト, DefectFinderオブジェクト, Edgeオブジェクト, Found リザルト, Geometricオブジェクト, LineInspectorオブジェクト, PixelXYU リザルト, Pointオブジェクト, Polarオブジェクト, RobotUOffset プロパティー, RobotX リザルト, RobotY リザルト, RobotU リザルト