AutoRefInitRotationプロパティー
適用
ビジョンキャリブレーション
解説
キャリブレーション基準点の自動計算のときに、最初に小さくアームまたはツールを回転させる角度を設定または返します。
用法
VGet Calibration.AutoRefInitRotation, var
VSet Calibration.AutoRefInitRotation, value
- Calibration
- キャリブレーション名かキャリブレーションを示す文字列変数
- var
- プロパティーの値を示す実数変数
- value
- プロパティーの新しい値を示す実数または式
値
- モバイルJ2カメラキャリブレーションの場合:
- 0.001から45の実数値 (単位: 度)
- デフォルト: 5
- モバイルJ4, J6カメラキャリブレーションの場合:
- -10から-0.001, 0.001から10の実数値 (単位: 度)
- デフォルト: 5
詳細説明
モバイルJ2カメラキャリブレーションの場合は、アームを回転させる角度になります。モバイルJ4, J6カメラキャリブレーションの場合は、ツールを回転させる角度になります。
正の値を設定した場合は、ツール座標系の+U軸方向に回転し、負の値を設定した場合は、ツール座標系の-U軸方向に回転します。絶対値がAutoRefFinalRotationより必ず小さくなければなりません。
参照
VCal ステートメント, VDefTool ステートメント, AutoRefFinalRotationプロパティー