AutoRefFinalRotationプロパティー

適用
ビジョンキャリブレーション

解説
キャリブレーション基準点の自動計算をするとき、最終的にツールを回転させる角度を設定または返します。

用法

VGet  Calibration.AutoRefFinalRotation, var
VSet  Calibration.AutoRefFinalRotation, value

値
-180から-5, 5から180の実数値 (単位: 度)

デフォルト: 15

詳細説明
正の値を設定した場合は、ツール座標系の+U軸方向に回転し、負の値を設定した場合は、ツール座標系の-U軸方向に回転します。絶対値がAutoRefInitRotationより必ず大きくなければなりません。高精度に基準点を求めたい場合は大きい値 (90度以上)にすることを推奨します。

なお、ツールを回転させる角度を設定するプロパティーのため、モバイルJ2カメラキャリブレーションでは設定できません。