RobotY リザルト

適用
ビジョンオブジェクト: ArcFinder、ArcInspector、Blob、BoxFinder、CodeReader、ColorMatch、Contour、CornerFinder、Correlation、DefectFinder、Edge、Geometric、LineInspector、Point、Polar、OCR、Coordinates

解説
ロボット座標系における検出パーツの、Y座標位置を返します。

用法

VGet  Sequence.Object.RobotY [(result)], var

Sequence

シーケンス名かシーケンス名を示す文字列変数

Object

オブジェクト名かオブジェクト名を示す文字列変数。オブジェクトは指定されたシーケンスに存在していなければなりません。

var

リザルトの値を示す実数変数

result

リザルト番号。省略可能で、省略すると、リザルト番号はCurrentResultになります。複数のリザルトを返すオブジェクトに使用します。

値
mm単位で示す実数

詳細説明
RobotYリザルトは、ロボット座標系における検出パーツの、Y座標位置を返します。そのため、RobotYリザルトはロボットガイダンスアプリケーションに適しています。しかし、実際はロボットガイダンスアプリケーションでは、RobotXYUリザルトという特殊なリザルトが用いられます。RobotXYUリザルトは、パーツが検出されたかどうかにかかわらず、Yだけでなく、XやUなどの座標位置を返します。詳しくは、以下を参照してください。
RobotXYU リザルト

RobotYリザルトは、mm単位の値で返されます。

RobotYリザルトは、あらかじめロボット座標系でキャリブレーションされているビジョンシーケンスでのみ算出されます。キャリブレーションされていないビジョンシーケンスでは、RobotYリザルトはエラーになります。

RobotYOffsetプロパティーで、RobotYリザルトにオフセットを追加することができます。

統計
RobotYリザルトでは、次の「統計ツール」を使うことができます。

RobotYMax、RobotYMean、RobotYMin、RobotYStdDev

統計ツールの詳しい使い方については、以下のマニュアルを参照してください。
"Vision Guideソフトウェア編 - 統計ツール"

参照
Angle リザルト, Blobオブジェクト, CameraXYU リザルト, Correlationオブジェクト, DefectFinderオブジェクト, Edgeオブジェクト, Found リザルト, Geometricオブジェクト, PixelXYU リザルト, Pointオブジェクト, Polarオブジェクト, RobotX リザルト, RobotYOffset プロパティー, RobotU リザルト, RobotXYU リザルト, CodeReaderオブジェクト, OCRオブジェクト, BoxFinderオブジェクト, Contourオブジェクト, CornerFinderオブジェクト, Coordinatesオブジェクト