RobotY リザルト

適用
ビジョンオブジェクト: ArcFinder、ArcInspector、Blob、BoxFinder、CodeReader、ColorMatch、Contour、CornerFinder、Correlation、DefectFinder、Edge、Geometric、GeometricFusion、GeometricNeural、GeometricPlus、LineInspector、Point、Polar、OCR、Coordinates

解説
ロボット座標系における検出パーツの、Y座標位置を返します。

用法

VGet  Sequence.Object.RobotY [(result)], var

Sequence

シーケンス名かシーケンス名を示す文字列変数

Object

オブジェクト名かオブジェクト名を示す文字列変数。オブジェクトは指定されたシーケンスに存在していなければなりません。

var

リザルトの値を示す実数変数

result

リザルト番号。省略可能で、省略すると、リザルト番号はCurrentResultになります。複数のリザルトを返すオブジェクトに使用します。

値
mm単位で示す実数

詳細説明
RobotYリザルトは、ロボット座標系における検出パーツの、Y座標位置を返します。そのため、RobotYリザルトはロボットガイダンスアプリケーションに適しています。しかし、実際はロボットガイダンスアプリケーションでは、RobotXYUリザルトという特殊なリザルトが用いられます。RobotXYUリザルトは、パーツが検出されたかどうかにかかわらず、Yだけでなく、XやUなどの座標位置を返します。詳しくは、以下を参照してください。
RobotXYU リザルト

RobotYリザルトは、mm単位の値で返されます。

RobotYリザルトは、あらかじめロボット座標系でキャリブレーションされているビジョンシーケンスでのみ算出されます。キャリブレーションされていないビジョンシーケンスでは、RobotYリザルトはエラーになります。

RobotYOffsetプロパティーで、RobotYリザルトにオフセットを追加することができます。

統計
RobotYリザルトでは、次の「統計ツール」を使うことができます。

RobotYMax、RobotYMean、RobotYMin、RobotYStdDev

統計ツールの詳しい使い方については、以下のマニュアルを参照してください。
"Vision Guideソフトウェア編 - 統計ツール"

参照
Angle リザルト, Blobオブジェクト, CameraXYU リザルト, Correlationオブジェクト, DefectFinderオブジェクト, Edgeオブジェクト, Found リザルト, Geometricオブジェクト, GeometricFusionオブジェクト, GeometricNeuralオブジェクト, GeometricPlusオブジェクト, PixelXYU リザルト, Pointオブジェクト, Polarオブジェクト, RobotX リザルト, RobotYOffset プロパティー, RobotU リザルト, RobotXYU リザルト, CodeReaderオブジェクト, OCRオブジェクト, BoxFinderオブジェクト, Contourオブジェクト, CornerFinderオブジェクト, Coordinatesオブジェクト