RobotTool プロパティー
適用
ビジョンキャリブレーション
解説
ビジョンキャリブレーションのポイントをティーチングするときに使用する、ロボットツールを設定、返します。
用法
VGet Calibration.RobotTool, var
VSet Calibration.RobotTool, value
- Calibration
- キャリブレーション名かキャリブレーションを示す文字列変数
- var
- プロパティーの値を示す整数変数
- value
- プロパティーの新しい値を示す整数または式
値
0 から 15の整数
デフォルト: 0
詳細説明
RobotToolはビジョンキャリブレーションのティーチング処理中に使用するツールを指定します。ツールはキャリブレーションで使用する前に定義されている必要があります。
参照
RobotArm, RobotLocal, TLSet