RobotUOffset プロパティー

適用
ビジョンキャリブレーション

解説
RobotUオブジェクトリザルトに追加されるロボットU軸オフセットを設定するか、または返します。

用法

VGet  Calibration.RobotUOffset, var
VSet  Calibration.RobotUOffset, value

Calibration

キャリブレーション名またはキャリブレーション名を示す文字列変数

var

プロパティーの値を示す実数変数

value

プロパティーの新しい値を示す実数または式

値
-999度～999度の実数値

デフォルト: 0

詳細説明
ロボット環境のキャリブレーションではロボット環境向けの角度(RobotU)が正確に返されますが、通常、エンドエフェクタは必ずしもロボット環境と連携しているわけではないため、定数オフセットが必要となります。この定数オフセットは、RobotUOffsetを使用することで指定できます。値を直接設定することも、[Vision Guide]ウィンドウのRobot OffsetsキャリブレーションプロパティーからRobot Offsetsキャリブレーションウィザードを使用することもできます。

参照
RobotU リザルト, RobotXYU リザルト, RobotXOffset プロパティー, RobotYOffset プロパティー