RuntimeAcquire プロパティー

適用
ビジョンシーケンス

解説
ビジョンシーケンスで使用する画像イメージの取り込み方法を定義します。

用法

VGet  Sequence.Object.RuntimeAcquire, var
VSet  Sequence.Object.RuntimeAcquire, value
Sequence
シーケンス名かシーケンス名を示す文字列変数
Object
オブジェクト名かオブジェクト名を示す文字列変数。オブジェクトは指定されたシーケンスに存在していなければなりません。
var
プロパティーの値を示す整数変数
value
プロパティーの新しい値を示す整数または式

値

  • 0 - None
    • ビジョン定数: VISION_ACQUIRE_NONE
    • シーケンス実行前に画像を取り込まない設定にします。この場合、すでにImageBufferプロパティーで指定したフレームバッファ内にある画像を使います。同じ画像で、一連のビジョンシーケンスを処理するときに便利な設定です。例えば、シーケンス#1で画像を取り込みます。このシーケンス中、複数のビジョンオブジェクトと実行することも可能です。次に、同じ画像で別のシーケンスを使うとします。そのような場合に、2番目のシーケンスから、RuntimeAcquireプロパティーを「None」を設定すると、最初のシーケンスに使ったのと同じ画像を使うことができます。
  • 1 - Stationary
    • ビジョン定数: VISION_ACQUIRE_STATIONARY
    • カメラは固定しています。ビジョンシーケンスの開始時に、新しい画像が取り込まれます。これは、ビジョンシーケンス実行時には、通常の設定となります。新しいビジョンシーケンスが実行されるたびに、開始時に、新しい画像が取り込まれます。画像取り込み時に、ストロボ出力も出力されます。ExposureTimeプロパティーの設定によってイメージの取り込み方法が変わります。詳細は、以下を参照してください。
      ExposureTime プロパティー
  • 2 - Strobed
    • ビジョン定数: VISION_ACQUIRE_STROBED
    • トリガー入力により画像取り込みが開始されます。画像取り込み時に、ストロボ出力も出力されます。これは動作している対象物の画像を取り込むさいに使用します。詳細は、「詳細説明」欄を参照してください。

デフォルト: 1 - Stationary

詳細説明
RuntimeAcquireプロパティーを理解することはとても重要です。RuntimeAcquireプロパティーには、「値」欄に記述されている3つの設定があります。ビジョンシーケンスでは、ほとんどの場合、最初に新しい画像を取り込むので、もっとも一般的な設定値は、「1 - Stationary」です。

しかし、同じ画像を複数のシーケンスに使いたい場合もあります。その場合は、最初のシーケンスで画像を取り込み、2番目のシーケンスでRuntimeAcquireプロパティーを「0 - None」に設定すると、同じ画像を使用することができます。

3番目の設定値は、「2 - Strobed」ですが、この設定では、画像取り込みは次のように行われます。

ビジョンシーケンスが実行されると、シーケンスはトリガー入力を待ちます。トリガー入力があった瞬間に、カメラのシャッターが作動してビジョンシーケンスが画像を取り込みます。同時にストロボ出力信号も出力されます。詳細は、以下のマニュアルを参照してください。
"Vision Guideソフトウェア編 - ビジョンシーケンス - 画像イメージの取り込み"

参照
RuntimeFreeze プロパティー, ビジョンシーケンス

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