RobotXOffset プロパティー

適用
ビジョンキャリブレーション

解説
RobotXオブジェクトリザルトに追加されるロボットX軸オフセットを設定するか、または返します。

用法

VGet  Calibration.RobotXOffset, var
VSet  Calibration.RobotXOffset, value

Calibration

キャリブレーション名またはキャリブレーション名を示す文字列変数

var

プロパティーの値を示す実数変数

value

プロパティーの新しい値を示す実数または式

値
-999～999の実数値

デフォルト: 0

詳細説明
ロボット環境のキャリブレーションでは、ロボット環境向けの位置(RobotX)が正確に返されますが、通常、エンドエフェクターは必ずしもロボット環境と連携しているわけではないため、定数オフセットが必要となります。この定数オフセットは、RobotXOffsetを使用することで指定できます。値を直接設定することも、[Vision Guide]ウィンドウのRobot OffsetsキャリブレーションプロパティーからRobot Offsetsキャリブレーションウィザードを使用することもできます。

参照
RobotX リザルト, RobotXYU リザルト, RobotYOffset プロパティー, RobotUOffset プロパティー, RobotXYRotateOffset プロパティー