RobotLimZ プロパティー

適用
ビジョンキャリブレーション

解説
可動カメラ使用時、キャリブレーション中に使用されたロボットのLimZ値を設定、返します。

用法

VGet  Calibration.RobotLimZ, var
VSet  Calibration.RobotLimZ, value

Calibration

キャリブレーション名かキャリブレーションを示す文字列変数

var

プロパティーの値を示す実数変数

value

プロパティーの新しい値を示す実数または式

値
-999から999の実数値(単位: mm)

デフォルト: 0

詳細説明
RobotLimZは、可動カメラのキャリブレーションの最初の動作に使用するLimZの値を指定します(スカラロボットのみ)。

可動カメラのキャブレーション中、ロボットが最初のキャリブレーションポイントに移動するときはJump命令を使用します。RobotLimZは、ロボットがJump命令で動くZ軸方向の距離を制限することができます。

参照
Accel, RobotSpeed プロパティー, Speed