RobotAccel プロパティー
適用
ビジョンキャリブレーション
解説
キャリブレーションの間に使用するロボットのPTP動作の加速度を設定、または返します。
用法
VGet Calibration.RobotAccel, var
VSet Calibration.RobotAccel, value
- Calibration
- キャリブレーション名かキャリブレーションを示す文字列変数
- var
- プロパティーの値を示す整数変数
- value
- プロパティーの新しい値を示す整数または式
値
１から99までの整数値 (単位: %)
デフォルト: 10
詳細説明
キャリブレーション中の速度を設定するRobotSpeedに合わせて、RobotAccelを使用します。より精密なシステムでは、遅い速度と加速度を使用します。ロボットの動きがカメラの振動の原因となり、正確なキャリブレーションを妨げることがないようにしてください。
参照
Accel, MotionDelay プロパティー, RobotSpeed プロパティー, Speed