RobotLocal プロパティー

適用
ビジョンキャリブレーション

解説
ビジョンキャリブレーションに使用する、ローカル座標を設定、返します。

用法

VGet  Calibration.RobotLocal, var
VSet  Calibration.RobotLocal, value

Calibration

キャリブレーション名かキャリブレーションを示す文字列変数

var

プロパティーの値を示す整数変数

value

プロパティーの新しい値を示す整数または式

値
0から15の整数値

デフォルト: 0

詳細説明
RobotLocalは、ビジョンキャリブレーションに使用するローカルロボット座標を指定します。RobotLocalはすべてのロボット座標が指定したローカル座標系にある場合の教示時とプログラム実行時に使用します。ローカル座標系はキャリブレーションで使用する前に定義されている必要があります。

参照
Local, RobotArm, RobotTool