RobotPos プロパティー

適用
ビジョンシーケンス

解説
ビジョンシーケンスリザルトで使用されるロボット位置・姿勢を設定します。

用法

VSet  Sequence.RobotPos, position

Sequence

シーケンス名を示す文字列変数

position

プロパティーの値を示すポイント変数

値
VRun実行時のロボット位置・姿勢を示すポイントデータ

詳細説明
RobotPosは、VRunによる撮像が実行された時のロボット位置、姿勢を指定します。通常はVRun実行時と撮像時のロボット位置・姿勢は同一であるため、本プロパティー値を設定する必要はありません。しかし、リアルタイムI/O機能と共にビジョンを使用する場合、VRun実行時のロボット位置、姿勢と撮像した時のロボット位置、姿勢が異なります。この場合に、本プロパティーを使用して、実際の撮像が行われた時のロボット位置、姿勢を設定します。

参照
Epson RC+ 8.0 ユーザーズガイド リアルタイムI/O機能