RobotPlaceTargetPos プロパティー
プログラム実行中のみ
適用
ビジョンオブジェクト: ArcFinder、ArcInspector、Blob、Correlation、DefectFinder、Edge、Geometric、LineInspector、Point、Polar
解説
パーツのターゲット配置位置を設定、または取得します。
用法
VGet Sequence.Object.RobotPlaceTargetPos,targetPoint
VSet Sequence.Object.RobotPlaceTargetPos,targetPoint
- Sequence
- シーケンス名またはシーケンス名を示す文字列変数
- Object
- オブジェクト名またはオブジェクト名を示す文字列変数。オブジェクトは指定されたシーケンスに存在していなければなりません。
- targetPoint
- ターゲット配置位置を示すPoint型変数
値
targetPoint: 配置位置でのパーツの座標を示すPoint型変数
詳細説明
RobotPlaceTargetPosプロパティーは、パーツの実際の配置位置を設定、または取得します。通常、RobotPlaceTargetPosは不要です。これは、RobotPlacePosのキャリブレーション中にシステムで自動的に計算が行われるためです。RobotPlaceTargetPosは、必要に応じて、キャリブレーション後にパーツの配置位置を調整する場合に使用できます。