RobotArm プロパティー
適用
ビジョンキャリブレーション
解説
ビジョンキャリブレーションでポイントをティーチングするときに使用する、ロボットアームを設定、または返します。
用法
VGet Calibration.RobotArm, var
VSet Calibration.RobotArm, value
- Calibration
- キャリブレーション名かキャリブレーションを示す文字列変数
- var
- プロパティーの値を示す整数変数
- value
- プロパティーの新しい値を示す整数または式
値
0から15の整数
デフォルト: 0
詳細説明
RobotArmは、ビジョンキャリブレーションのティーチング処理中に使用する、アーム定義を指定します。
参照
RobotLocal, RobotTool