RobotXYRotateOffset プロパティー
適用
ビジョンキャリブレーション
解説
RobotXOffset, RobotYOffsetプロパティーによるオフセットを、Angleリザルトに従って回転するか否かを指定します。
用法
VGet Calibration.RobotXYRotateOffset, var
VSet Calibration.RobotXYRotateOffset, value
- Calibration
- キャリブレーション名またはキャリブレーション名を示す文字列変数
- var
- プロパティーの値を示すBoolean型変数
- value
- プロパティーの新しい値を示すBoolean型の値または式
値
- 0 - False: オフセットを回転しない
- -1 - True: オフセットを回転する
デフォルト: False
詳細説明
"False"の場合、RobotXOffset, RobotYOffsetプロパティーは検出対象のAngleリザルトを考慮せず、単にロボット座標系に対するオフセットになります。"True"の場合、RobotXOffset, RobotYOffsetプロパティーは、検出対象のAngleリザルトに従って回転した座標系に対するオフセットになります。