LimitedStatus结果

注释
针对专用对象，返回限制条件的限制结果。

用法
FGGet Sequence.Object.LimitedStatus, iVar

• Sequence
  力觉向导序列名或代表力觉向导序列名的字符串变量

• Object
  力觉向导对象名或代表力觉向导对象名的字符串变量

• iVar
  表示返回值的整数变量

值
iVar

Bit	结果
0	有关力的限制条件的满足/未满足状态
1	有关位置的限制条件的满足/未满足状态

各Bit的值
0:未满足
1:满足

详细说明
针对专用对象，返回限制条件的限制结果。
各专用对象可使用有关力的限制条件、有关位置的限制条件中的几个条件。此外，还会在LimitedStatus结果中，将对应于已满足限制条件的位设为“1”，将对应于未满足限制条件的位设为“0”。某个位为“1”时，机器人立即停止动作，并结束正在执行的对象。在根据是否满足条件进行分支处理的情况下使用。

用法示例
下面是使用FGGet获取结果的简单程序示例。

Function LimitedStatusTest
  Integer iVar

  Motor On
  FGRun Sequence1

  FGGet Sequence1.Paste01.LimitedStatus, iVar  ' 获取LimitedStatus
  ElseIf (iVar And &H02) <> 0 Then             ' 达到位置相关限制时的处理
    －
    －
    －
  EndIf

Fend

参考
FGGet、Paste对象, ScrewTighten对象, ScrewRetighten对象, HeightInspect对象, Insert对象, TensileTest对象