Label属性
应用
力觉控制对象FC#, 力觉坐标对象FCS#, 力觉触发器对象FT#, 力觉监视器对象FM#,
力觉动作限制对象FMR#, 质量属性对象MP#,
力觉传感器对象FS#
注释
参照各力觉对象和力觉传感器对象标签,设定各力觉对象标签。
立即执行
否
用法
FGet Object1.Label, sVar$
FSet Object2.Label, sValue$
MPGet Object3.Label, sVar$
MPSet Object3.Label, sValue$
Object1
对象名
对象被指定为FC(数值), FCS(数值), FT(数值), FM(数值), FMR(数值), FS(数值)中的任意一个。Object2
对象名
对象被指定为FC(数值), FCS(数值), FT(数值), FM(数值), FMR(数值)中的任意一个。Object3
对象名
对象被指定为MP(数值)。sVar$
定义属性值的字符串变量sValue$
定义新值的字符串或公式
值
字符串
可使用32个单字节, 16个双字节的英文字母和数字, 日文, 下划线。但只有英文字母或日文可用于第一个字符。不区分大小写。
详细说明
可以参照或设定力觉对象标签。可以参照力觉传感器对象标签。但无法设定。
力觉传感器对象的标签值,参照已设定的力觉传感器的传感器名称。
与其他属性和对象设定有所不同。其他属性可以使用编号和标签设定,但Label属性仅可以使用编号指定。
参考
力觉控制对象FC#, 力觉坐标对象FCS#, 力觉触发器对象FT#, 力觉监视器对象FM#,
力觉动作限制对象FMR#, 质量属性对象MP#,
力觉传感器对象FS#
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