Label プロパティー

適用
フォースコントロールオブジェクトFC#, フォース座標系オブジェクトFCS#, フォーストリガーオブジェクトFT#, フォースモニターオブジェクトFM#,
フォース動作制限オブジェクトFMR#, マスプロパティオブジェクトMP#,
フォースセンサーオブジェクトFS#

解説
各フォースオブジェクト、およびフォースセンサーオブジェクトのラベルを参照し、各フォースオブジェクトのラベルを設定します。

即時実行
いいえ

用法
FGet Object1.Label, sVar$
FSet Object2.Label, sValue$
MPGet Object3.Label, sVar$
MPSet Object3.Label, sValue$

• Object1
  オブジェクト名
  オブジェクトは、FC(数値), FCS(数値), FT(数値), FM(数値), FMR(数値), FS(数値)のいずれかとして指定します。

• Object2
  オブジェクト名
  オブジェクトは、FC(数値), FCS(数値), FT(数値), FM(数値) , FMR(数値)のいずれかとして指定します。

• Object3
  オブジェクト名
  オブジェクトは、MP(数値)として指定します。

• sVar$
  プロパティーの値を示す文字列変数

• sValue$
  プロパティーの新しい値を示す文字列、または式

値
文字列型
半角文字で最大32文字、全角文字で最大16文字の英数字, 日本語, アンダースコアが使用できます。ただし、先頭は英字と日本語のみ使用できます。大文字でも小文字でもかまいません。

詳細説明
フォースオブジェクトは、ラベルの参照、および設定ができます。フォースセンサーオブジェクトは、ラベルの参照ができます。設定は できません。
フォースセンサーオブジェクトのラベル値は、設定した力覚センサーのセンサー名を参照します。
他のプロパティーとオブジェクトの指定に違いがあります。他のプロパティーは、番号とラベルによるオブジェクトの指定ができますが、Labelプロパティーは、番号によるオブジェクトの指定のみとなります。

参照
フォースコントロールオブジェクトFC#, フォース座標系オブジェクトFCS#, フォーストリガーオブジェクトFT#, フォースモニターオブジェクトFM#,
フォース動作制限オブジェクトFMR#, マスプロパティオブジェクトMP#,
フォースセンサーオブジェクトFS#