Hand
ポイントのハンド(腕系)姿勢を設定します。
書式
(1) Hand ポイント指定 [, Lefty | Righty]
(2) Hand
パラメーター
- ポイント指定
- P番号, P(式), ポイントラベルのいずれかを指定します。
- Lefty | Righty
- ハンド(腕系)姿勢を指定します。
結果
2つのパラメーターが両方省略されると、ロボットの現在位置のハンド(腕系)姿勢を表示します。
Lefty | Rightyパラメーターが省略されると、指定したポイントのハンド(腕系)姿勢を表示します。
注意
Handコマンドは、ハンド(エンドエフェクター)を制御するコマンドではありません。
- Hand (本コマンド): マニピュレーターの腕が右腕系か左腕系かを指定します。|
- Hand_On, Hand_Off, Hand_On関数, Hand_Off関数, Hand_TW関数, Hand_Def関数, Hand_Type関数, Hand_Label$関数, Hand_Number関数: マニピュレーター先端に取りつける、ハンド(エンドエフェクター)を制御します。
混同しないように注意してください。
ハンド制御コマンドについては、以下のマニュアルを参照してください。
"Hand機能"
参照
Elbow, Hand関数, J4Flag, J6Flag, Wrist, J1Flag, J2Flag
Hand使用例
Hand P0, Lefty
Hand pick, Righty
Hand P(myPoint), myHand
P1 = -364.474, 120.952, 469.384, 72.414, 1.125, -79.991
Hand P1, Righty
Go P1
Hand P1, Lefty
Go P1