HealthRBDistance
指定した関節のモーター駆動量 (回転量)を表示します。
書式
HealthRBDistance [ロボット番号] [,関節番号]
パラメーター
- ロボット番号
- ロボット番号を整数値 (1-16)で指定します。省略可能です。省略された場合は、カレントロボット番号を使用します。
- 関節番号
- 関節を整数値 (1-6)で指定します。関節番号を指定しない場合は、全関節の値を返します。本コマンドは、付加軸に対しては使用できません。
解説
HealthRBStartからHealthRBStopまでのロボット動作に対して、指定した関節のモーター駆動量 (回転量)を算出し、表示します。過去の使用量は加味されません。
注意
- Autoモードでは、機能しません。
- ドライラン (仮想コントローラー含む)では、機能しません。
参照
HealthRBStart, HealthRBStop
HealthRBDistance使用例
スカラロボットの第1関節の駆動量を表示する例です。
> HealthRBDistance 1, 1
1.000
>