HealthRBWarningEnable

ロボットに関する指定した種別の部品の部品消耗アラームの通知を有効または無効にします。

書式
HealthRBWarningEnable ロボット番号, 部品種別[, On/Off]

パラメーター

ロボット番号

ロボット番号を整数値 (1-16)で指定します。

部品種別

ロボットに関する部品を整数値 (1-6)、または以下に示す定数で指定します。

定数	値	モード
HEALTH_ROBOT_TYPE_BATTERY	1	バッテリーを指定します。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BELT	2	ベルトを指定します。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE	3	グリスを指定します。
HEALTH_ROBOT_TYPE_MOTOR	4	モーターを指定します。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GEAR	5	減速機を指定します。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BALL_SCREW_SPLINE	6	ボールねじスプラインを指定します。

On/Off

• On: 部品消耗アラームの通知を有効にします。
• Off: 部品消耗アラームの通知を無効にします。

結果
On/Offパラメーターを省略すると、現在のOn/Off設定値が表示されます。

解説
指定した種別の部品の部品消耗アラームが発生した場合、部品消耗アラーム通知を行うかどうかを設定します。

注意

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指定した部品の部品消耗アラームの通知を無効にした場合、交換推奨時期を経過してもワーニングが通知されません。本コマンドによる設定には十分注意して実行してください。

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参照
HealthRBAlarmOn

HealthRBWarningEnable使用例
スカラロボット1の、グリス部品の部品消耗アラーム通知を無効にする例です。

> HealthRBWarningEnable 1, HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE, Off

スカラロボット1の、グリス部品の部品消耗アラーム通知設定を表示する例です。

> HealthRBWarningEnable 1, HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE
GREASE  Off
>